北京进行停车咪表管理系统的建设启动于1998年的对于电子咪表的科研、生产、安装和试点使用。当时由负责道路停车经营管理的北京市公安交通管理局牵头，北京京恩公司负责进行停车咪表的研究与开发，1998年底，完成了集中式停车咪表SF—03的研制，并于1999年2月通过了北京科委的成果鉴定，并批量生产。
1999年3月，北京市正式实施道路停车咪表安装使用计划。京恩公司除自行研制SF—03集中式咪表外，还积极负责引进法国斯伦贝谢公司的Stelio集中式咪表。1999年3月底，市交管局、京恩公司、奥德公司、斯伦贝谢公司、萨基姆公司共同制订了《北京市停车收费IC卡的技术标准》。
1999年4月1日，经交管局勘查，确定分两批在北京市的朝内大街、东四西大街、前三门、东大桥、朝外大街等20条街道，5720个车位，安装了150台咪表，并正式开始了咪表的试点运营。同期，受交管局委托，由京恩公司负责提供咪表试点运营的技术服务和保障工作。1999年6月，交管局直接将咪表路段的经营管理交由京恩公司负责，京恩公司开始从提供技术、服务、保障和具体运营管理一起抓。1999年下半年，公联公司开始陆续接管占道停车经营权后，于1999年12月17日，也正式将路侧咪表停车经营管理委托给京恩公司，并由京恩公司负责成立了停车咪表部。
2000年9月，由于咪表配置的路段少，未形成规模，驾驶员持卡利用率低，同时因咪表的配件、维修以及使用不方便等问题，公联和京恩公司暂停了咪表收费，加强了人工收费管理，同时积极运作设计增加咪表路段，进一步完善和加强咪表的技术和管理工作。
2000年底，华普公司在前期准备的基础上，向市市政管委申请在朝阳区进行咪表的试点运营。2001年5月，北京市市政管委批准了“北京华普道路泊车建设管理有限公司”在朝阳区部分路段进行咪表试点。随着华普公司在樱花东、西街和惠新东、西街的633个车位上安装了475个非接触式泊车咪表，于2003年l月8日正式运营，该咪表采取华普公司自行发卡、定值消费、非接触刷卡方式进行停车费的缴费，状况良好，咪表运行得到媒体、广大驾驶员的赞同，取得了比较好的试用效果。
2001年初，在前期试点的基础上，公联公司和京恩公司再次向市政府有关领导和部门呈报了扩大进行咪表试点工作的请示。2002年2月，市政管委分别批复了公联公司和京恩公司在海淀和西城进行第二次咪表项目试点。并在工商行北京分行和交管局的大力支持下，首次推出使用牡丹交通卡作为停车IC卡。
2002年11月，为了统一化、规模化、市场化发展咪表项目，公联公司和京恩公司共同出资1000万元，注册成立了“北京公联顺达智能停车管理有限公司”（以下简称顺达公司），以达到强强联合，实现双方资源和技术优势互补的目的。2002年底，顺达公司完成了与安达公司的占道停车资源的交接，由顺达公司统一经营占道停车场，并致力于全市占道停车咪表项目的推广应用。
2003年l月1日公联顺达公司正式运营。2003年2月，公联顺达公司招选聘用了一批专业技术人员和高级管理人员，认真总结了前期交管局、京恩公司和华普公司咪表试点使用的经验和教训，针对前期咪表使用的均为自行发卡，自成体系，不利于全市统一使用的弊端，本着便民利民的原则，对咪表项目进行了新的可行性方案论证、技术研发和相关管理完替工作。先后组织拟写了大量的专题请示报告、技术方案、管理措施等，基本确立了使用一表两位、一次刷卡、预先缴费、使用全市驾驶员人手一张的牡丹交通卡、兼容市政交通一卡通等新的咪表技术标准和方案。
2003年6月5日，市交通委组织市政管委和交管局等单位参加，共同听取了顺达公司的咪表建设方案汇报，6月10日下发了《会议纪要》，对顺达公司的方案给予了肯定。此项目组织工作交由市运输管理局具体负责。
2003年9月底，市运输管理局与市交管局、各区市政管委共同对拟安装咪表的东城区、西城区、宣武区和崇文区二环以内道路以及朝阳区的部分道路进行了现场勘察，基本确定了安装咪表的路段。11月，市运输局召开会议，研究确定了咪表设备选型。12 月，公联顺达公司和工商行北京分行完成了咪表及其金融结算的技术联调。
2004年4月7日，市运输局正式批复了公联顺达公司在北京市朝阳区、东城、西城、崇文、宣武5个区的市属124条路段、12002个车位进行6093支咪表安装使用的试点工作。此前，朝阳区、西城区、崇文区、宣武区还分别批复了公联顺达公司在其区属道路上拟实施咪表的项目。
经过几年的考察、研究、试点和总结，目前，北京道路停车咪表建设已经基本完成了以下工作：
v 技术结构的论证；
v 相关技术标准和产品的定型；
v 道路咪表的基础施工建设和相关技术调试工作；
v 咪表管理队伍建设，成立了咪表监管员队伍并进行了培训；
v 咪表终端、后台管理中心和银行结算中心的联网；
v 完成和确立了咪表运行的整体流程等。
北京已经具备了推广咪表建设和使用的技术和管理等条件。
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